第一步：培養犬對口令、手勢形成條件反射，選擇環境清靜，地面平坦的訓練場地。令犬左側坐好，左手握住牽引帶距脖圈20―30厘米處，其余卷起拿在右手，隨即呼叫犬的名字，以引起犬的注意，并發出“靠”的口令，同時訓練員左腳向前邁出，順利將牽引帶向前一拉，以較快的步法前進，牽引犬在正確的位置上隨行約50―100米，在停止隨行訓練時，應令犬左側坐好，結束訓練。
在訓練過程中，如犬出現超前，應發出“靠”的口令，同時后拉一下牽引帶，使犬回到正確的位置上。如犬落后，訓練員則發出“靠”的口令，并向前急扯一下牽引帶刺激，讓犬快點，使犬跟上訓練員的步伐。如犬偏離或貼緊訓練員，則應急扯一下牽引帶，使犬回到正確的位置上。每次糾正毛病，只要犬回到正確的位置上，就應對犬發出“好”或撫拍獎勵，以強化犬的正確動作。如此反復的訓練，直到犬對靠的口令形成條件反射。
此后，就可轉為手勢的訓練，即令犬左側坐好，右手拿著牽引帶，左手空著。開始訓練時，左手輕拍大腿部，同時發出口令“靠”和拉扯牽引帶，并向前行進。在隨行中有意放松牽引帶，當犬偏離正確位置時，訓練員首先作出手勢，隨即發出口令和扯拉牽引帶，使犬回到正確位置并加以獎勵，如此反復訓練，直到犬對手勢形成條件反射。此外，也可用食物、物品等誘導犬與訓練員并排前進，只要犬依令保持在正確位置時，就給予獎勵。如此反復訓練，直到犬對口令、手勢形成條件反射。
第二步，是在犬對"靠"的口令和手勢形成條件反射的基礎上，使其能適應各種變化，如各種不同的步伐（快步、慢步、跑步、停步）、停止靜轉（行進中的左轉、右轉、向后轉和靜止時的左轉、右轉、向后轉）和自由隨行（即犬在去除牽引帶的狀態下隨行）。
在隨行訓練中，當訓犬者要變換步伐或改變方向時，首先要發出"靠"的口令和手勢，引起犬的注意，同時急扯牽引帶。如加快步伐，可將牽引帶向前向上急扯；如減慢步伐，可將牽引帶向后急扯；如向右轉，可將牽引帶向右前方急扯；如向后轉，可將牽引帶向右后方急扯；向左轉時，將牽引帶向左后方急扯，同時可用左膝蓋輕推犬的肩部。訓練隨行中的轉彎時，開始時轉彎速度宜慢，以后逐漸加快。訓練轉彎的順序以向右、向后、向左轉為佳。在訓練中，只要犬的動作正確，就要立即給予獎勵。靜止轉法的訓練法與前進中的轉法的訓練法相同。
當犬完全熟悉了牽引隨行后，可進行自由隨行的訓練。首先，放松牽引帶，使其不受控制，如用口令和手勢能得心應手地指揮犬隨行，就可將牽引帶拖在地面上讓其隨行，訓練到犬完全熟悉后，可去除牽引帶讓其隨行。在這一過程中，若口令、手勢不能糾正犬的偏離、超前和落后等行動，應立即將其牽引隨行。自由隨行訓練也可去除牽引帶，右手拿一能使犬興奮的食物或物品，以吸引犬的興趣和注意力。在隨行訓練中，一旦犬的位置正確，并隨行一段距離，即給予獎勵。
第三步，隨行中的站立、臥下、坐下及復雜環境下的鍛煉。當犬完全熟悉了隨行動作后，就應培養犬隨行中的“站”、“臥”、“坐”，并將犬帶入復雜環境中進行鍛煉。
開始訓練時，訓練員可牽犬隨行，在行走大約20米后對犬發出“立”的口令，同時伴以牽引帶的刺激，使犬站立不動。而訓練員放下牽引帶繼續向前走大約10米，但要注意觀察犬，以防破壞站立延緩。然后面對犬一段時間，再返回到犬的右側，拿起牽引帶，繼續帶犬隨行20米，獎勵強化結束。如此經常訓練，直到犬在自由隨行的情況下，令犬中途站立的能力。隨后采取同樣的方法訓練隨行中的“臥”與“坐”，并進行綜合訓練，使犬聞令即動。
