犬具有非常發達的高級神經系統和嗅、聽、視等感覺器官。狗的嗅覺極為靈敏，其嗅覺神經和腦神經直接相連，嗅覺神經末梢密布于鼻腔。如狼犬的嗅覺靈敏度可比人高出40倍以上。有人曾證明，在一桶水中滴人數滴碳酸，犬就能分辨出來。剛生下來的仔犬，眼未睜開，耳朵也聽不見，全憑鼻子嗅味來尋找母犬的乳房。這種極靈敏的嗅覺，已廣泛地用于公安偵察、搜毒、搜爆等方面，如警察追捕逃犯時常用警犬，只要讓其聞一聞逃犯的衣物或鞋子，它便可循著逃犯身上的氣味追蹤上去。即使逃犯的足跡與其他數百種足跡相混，也逃不過警犬靈敏的鼻子。
犬的聽覺也大大的超過于人。人聽覺一般在20―20000Hz，而大多數犬的辨音力高達400000Hz，因此，鼠類的吱吱聲，人獸的腳步聲及其他所不能聽到的聲音，犬都可昕到。據測試，人在6米外不易聽到的低音，犬卻能在24米外就可聽到。
視覺上，犬除了色盲外還有直視的傾向。犬的遠視能力有限，一般中型犬無法辨別100米外主人的動作。因此，瞎眼犬依靠聽覺、嗅覺能照樣很好地生活。但是，犬橫向的視力范圍卻比人廣得多。人的視野約為1800，犬則達2500，很容易察覺背后的動靜。因為犬是色盲，辨色能力差，但是在微弱光線下分辨物體的能力強，可以說也具備夜行動物的特征。
