蜂猴是體型較小的一種原猴類，體長280～380mm;體重680～1000g，成體體重700～1500g，雄性平均體重680g，雌性平均體重625g;尾長22～25厘米。
頭圓，吻短，牙齒36枚，眼大而向前，具暗褐色眼眶環和淺棕色的三角形眼上斑，眶間至前額為逐漸加寬的亮白色線紋，眼間距很窄，耳廓半圓而朝前。前后肢粗短，等長，手的大拇指和其他4指相距的角度甚大，第二指、趾極短或退化，除后足第二趾是爪形外，其他指、趾的末端有厚的肉墊和扁指甲。
體毛短密，顏色變異很大。眼、耳之間，面頰、頸側至肩背呈暗灰白色，背部棕、棕紅或灰色，頭頂至腰背有一條顯著的棕褐色脊紋，至尾基部逐漸變窄，色澤變淺，至頭頂分成兩岔延到耳端及眼周圍，腹面棕色或污灰白色。
懶猴具有毒性，這是極少數哺乳動物才具有的能力。為了獲得毒液，懶猴會用手摩擦腋窩附近的腺體，之后將毒液涂在牙齒上。人或捕食者若被懶猴咬傷，將導致致命的過敏性休克。
懶猴可能會利用毒液進行捕獵，甚至是保護幼崽。有證據顯示，懶猴母親在離開孩子去覓食之前，會將毒液涂到幼崽的身上，以此威懾潛在的捕食者。
蜂猴為典型的東南亞熱帶和亞熱帶森林中的樹棲性動物，棲于熱帶雨林、季雨林和南亞熱帶季風常綠闊葉林。棲息于低海拔地區，海拔高度一般在1000米以下，也可達到1300米。多在原始林中比較高大的樹干中上層活動，偶爾亦活動于人工蕉林。大一點的蜂猴喜歡到森林邊緣，因為那里食物相對更豐富。
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