［前軀］
前肢的肩胛骨比較長，并朝前方稍微傾斜，擁有很結實的肌肉。肩胛骨向前下方傾斜與水平成45度，并與上臂成90度角相連。肩胛骨的長度與上臂的長度相同，從肘部到馬肩隆與地面至肘部的高度相等。前肢肘至腕部分從前面或側面看平行、筆直且有力，骨量飽滿，肘部在站立和行走時緊貼著胸部。腕部結實并與地面垂直。
［后腿及臀部］
臀部和后腿所具有的角度與前軀要平衡。臀骨相對于脊椎骨向后下斜大約30度，另臀部向外稍微有點翹成圓形。 大腿骨和臀骨的角度差不多約90度。大腿部長而且寬厚，有很明顯的肌肉感；脛骨與大腿骨的長度相等。當犬處于靜止狀態的時候，跗關節到足跟和地面垂直。后肢一定要直挺，要強并且有力。
［足部］
呈橢圓形,腳尖隆起,肉趾較厚，形狀為貓爪狀。
［步樣］
身體健康的蘇格蘭牧羊犬的肘部不會向外轉。據花卉寵物水族網的資料顯示：從正面觀察其步樣，前肢離地面較近。從后方觀察時，兩個后肢的飛節以下較接很穩健，后軀也擁有良好的驅動力；快走時后腿為主導，強勁有力。每條后腿都與前腿移動的方向一致，既不向內斜，也不往外撇。背部一直保持穩定，結實而又有力。花卉寵物水族網獲悉：奔跑的時候，訓練有素的犬跑動為一條直線。
