20世紀前，除原產地西藏以外，很少見到這種犬種。該犬名種來源有兩種說法：一種是取自西藏的拉薩，藏語Apso是“擅吠的守衛犬”之意；第二種說法是藏語apso，因為此犬的被毛象鋼絲一樣長和硬。
拉薩犬至今已有2000年的歷史。20世紀以前，除原產地西藏以外，很少見到這種犬種。西藏有眾多的寺廟、喇嘛，拉薩犬最初的用途就是這些寺院僧侶的陪伴和守衛犬，該狗還被僧侶被視為神圣之物，認為飼養者死后，靈魂寄附于狗的體內，可給飼養者帶來好運。所以當時要購買此犬種是不大可能的，但在歷史上達賴喇嘛也將拉薩犬當作贈禮，進貢朝廷和鄰邦，結交達官貴人，因其華麗的外表而廣泛流傳世界各地。
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