蝎子在陸地上最早出現的時間是在四億三千萬年前的希留利亞紀，屬于蛛形綱動物。它外貌最特別之處，就在于有一條高高翹起，像琵琶一樣的尾巴。而且這是它對抗敵人的主要利器，其殺傷力也不能小覷。
成年的蝎子其體長一般在50-60毫米，整個身軀表面都是高度幾丁質的硬皮，身軀分節明顯。蝎子的身體由頭、胸、腹部、尾巴組成。身體呈現黃色，腹部及肢體顏色比較淡。頭和胸部由六節組成，呈梯形，背面復有頭晌甲。
在身軀的背部中央有一對中眼，前端兩側各有3個側眼，有附肢6對。前腹部較寬，由7節組成。后腹部為易彎曲的狹長部分，由5個體節及一個尾刺組成。蝎子是雌雄異體，整體來看，它們的身體主要是瘦長，螫、彎曲分段，而且蜇人的尾巴帶有毒性。
