除了長途汽車隨車攜帶外，您可以將寵物委托給專業公司，對方則以汽車、貨車作為主要交通工具，這種以公路加汽車為主的運輸方式稱為"公路托運"，在空運、火車和船運都尚不發達的地區，"公路運輸"能克服險要的地勢到達任何地域，價格便宜、靈活機動是其主要優點。截至現在，國內60%以上的貨物仍是以其作為主要運載途徑，以短途居多。
根據不同的規模，常見的公路運輸合作方式
方式一、較小規模
如果您只是偶爾運輸單件小動物，為了節約成本，可以要求托運公司隨其他貨物或活體拼車汽運。
方式二、中等規模
如果您是從事寵物批發交易的商家，經常需要較大批量的運輸，可以要求對方將車輛出租給你，由對方委派駕駛員，而您也派員跟車看護，雙方約定使用次數、行程距離。
方式三、較大規模
如果是數以百計的運輸，數量特別巨大，可以與對方商議，采用"汽車集裝箱運輸"，或是"拖掛"，即車輛由牽引車和掛車組成，兩者間既能摘下又能掛起，靈活度高。
運費價格計算
先得了解什么是"泡貨"，按照我國公路部門相關規定，每千克物品如果體積超過4立方"分米"的皆算為"輕泡貨物"，因此您的狗狗和貓咪肯定屬于此列無疑。由于運輸方式的不同，一般又分為"整車"和"零擔"兩種，零擔是最常見的，一般和托運公司談妥一個價格即可，并指定時間期限。而每次運輸"3噸"以上的就是"整車"了，公路運費均以"噸/公里"來標注。同等的貨物。除此之外，還有按駕駛時間收費的，比如"小時/元"。
標準合同介紹
公司規不規范，看其合同便知，一份完整的寵物托運協議至少要包含以下要素。
1、您、收貨人和對方公司的名稱、姓名、地址、電話、郵政編碼。
2、寵物品種、年齡、連籠的總重量、數量、體積。
3、是否提供"門對門"的服務。
4、包裝方式，路途如果遙遠，是否需要司機特別照料。
5、承運日期和送達期限。
6、運輸質量如何保證。
7、裝卸過程中出現閃失，由誰負責。
8、是否保價，是否需要上保險，費用如何計算。
9、運輸費用是"提前支付"還是"貨到付款"。
10、出現違反本合同的，雙方各承擔什么樣的責任。
優點:靈活機動，飛機、火車不能抵達的地域可采用汽車運載。
缺點:速度慢，裝載廂條件一般，不適合長途運輸。
