寵物作為一個陪伴一樣的存在,在它們的世界里,主人就是唯一、就是一輩子!它把一生都交給了主人,所以,主人應該對自己的寵物好一點。如今在那些商業化的寵物智能機器人頂了半邊天的情況下,還有哪些是性價比高,可以自己親手制作的寵物喂食機器人呢?有些學生養寵物,沒有多余的錢來買寵物智能喂食機器人,現在福利來咯,今天教大家自己動手制作智能機器人。
智能寵物喂食機器人應具備的功能
1.能儲備至少一天的寵物食物;
2.可以設置投食的時間點和時間段;
3.到了設定時間,能自動傳送出適量的食物;
4.食物傳送完畢后,能關閉食物出口,直到下一個設定時間才重新開始傳送食物。
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智能寵物喂食機器人的控制流程
該控制程序的輸入量為設定的時間段,即開始和結束傳送事物的時間點設定控制器為C500 控制器,主要功能是設定時間段,并控制執行器的運行。執行器是電機和皮帶輪,負責將下料器中的食物傳送出來。被控對象是下料器。輸出量為下料器是否下料。
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具體制作
1.材料準備
電機1 個、礦泉水瓶1 個、控制器1 個、皮帶輪1 組、PV 管1 根,結構材料若干。
2.制作步驟
(1)搭建食物傳送部分
①利用軟質金屬材料彎折一個L 型支架;
②將馬達固定在底座上,并與皮帶輪主動輪相連;
③將PV 管加工成如圖所示的樣子作為傳送管道,并固定在支架上;
④將一個轉軸與從動輪相連,轉軸中間設置一個可撥動食物的機構。
(2)搭建喂食機器人支架部分
①利用金屬結構搭建一個支架,中間用一根橫條分隔,上方為一個開口的方形;
②將控制器固定在支架側邊。
(3)將上述兩部分組合起來
①將食物傳送部分和支架連在一起;
②將礦泉水瓶做成的漏斗扣在傳送管道上;
③將馬達連線與控制器相連。
定時器設置時間點和時間段。到了設定的投放時間,CPU 就自啟動程序給馬達供電,馬達帶動皮帶輪轉動,從而帶動翻板轉動(打開食物出口),將食物傳送給寵物。傳送食物的時間結束,則CPU 停止給馬達供電,從而停止給寵物傳送食物(關閉食物出口)。