這一科目訓練的目的使犬在任何情況下，能根據主人的手勢和口令，順利地來到主人左側坐下的能力。
訓練時，先喚犬名以引起犬的注意，然后發出口令“來”右手做來的手勢 右手向前平伸，隨即自然放下)同時左手拉訓練繩并向后退，以使犬前來，當犬來到主人跟前時，應及時獎勵，這樣經過多次訓練，犬即可按
口令前來。
但應注意，有的犬往往聽到口令或看到手勢時不來，此時，主人一定要有耐心，想法采取一切足以使犬興奮的動作，如后退、拍手蹲下和向相反方向急跑等，促使犬前來，切不能用突然的動作去抓犬或追捉，否則會使犬受到影響。有的犬受到新異爽后，不但不來，反而到處亂跑。此時應抓住訓練繩，并用威脅的口令，右手做前來的姿勢，令犬前來，當犬來到身邊時，應及時獎勵。
