訓練泰迪站著走路要先訓練泰迪站立，站立較穩定時再讓泰迪站著走路，利用食物讓它向前走。
如果想訓練幼犬走路，當然應該是在它剛開始學走路的時候進行訓練。訓練幼犬走路有一種很簡單的方法，效果非常好。主人可以站在狗狗的對面，然后手中拿著狗狗喜歡吃的食物，將食物保持在與狗狗站立的視力水平線上，以此引誘幼犬走過來吃，當狗狗聞到了美食的味道，就會慢慢地站起來，并且想要走過來吃。如果幼犬是還完全不會走路的，甚至是沒有辦法站立的，主人就要先訓練它站立，通過食物引誘，如果狗狗可以站起來了，那么主人應該立刻給它食物用來獎勵。然后等狗狗可以站立得穩了之后，慢慢開始訓練它如何行走了。可以把食物放在狗狗的面前，但是不要讓狗狗馬上就可以吃到，應該放在狗狗能聞到又能看到的位置，然后主人拿著食物慢慢往后退，狗狗就會跟著食物慢慢的走動了。訓練一段時間后，幼犬就會學會走路了。
狗狗可以熟練地走路后，主人還可以訓練它們用后爪走路，雖然有點難度，但是用點心也可以實現。這對綜合游戲來說，是非常重要的。通常小型犬做這個游戲還是會比較容易，因為它們總是想要站高一點看看周圍發生了什么。
可以拿著一些吃的舉過它的頭頂，鼓勵它可以那么做然后給予獎賞。當然了，如果主人養的是大型犬，不一定非要教會它用后腿走路。這并不是適合每條狗，小型犬會很快地掌握，但大型犬就只能從其它的游戲中獲得樂趣了。直立需要狗狗臀部、前胸、前腿、頭部都擺在合適的位置，這對于后腿走路的訓練同樣適用。如果狗狗屬于天生平衡性好的類型，它自己就會做得很好，否則就得靠主人協助了。可以給
狗狗戴上一個平滑的皮革項圈，系一條標準長的鏈子，右手拿一塊點心，左手牽著狗鏈，徑直向上提，命令狗狗行走。一定要卷起過長的鏈子握在手里，以免擋住它的視線。
記得要提起它的整個身體，如果它的前爪前伸，就會有被向前拉的感覺。起初的時候，允許它這么做，但很快要教它將前爪放在胸前，前伸會使它失去平衡。它自己也就會前移身體，盡量不要摔倒。盡管最終的目的是要前行，但這一步是訓練狗狗學會保持平衡。開始命令“直立”，可以停頓一下讓狗狗擺好姿勢，隨著狗狗完成動作越來越好，越來越快，就可以縮短命令的停頓時間。
如果狗狗天生平衡性不好，訓練時間也不會需要很長。項圈會讓它感覺不舒服，主人不舍得傷害狗狗，而它也需要時間鍛煉體力，以適應長時間的訓練。可以要把握好時間，只要它一擺好姿勢，就松開鏈子，這就是對它最好的獎賞了。
訓練泰迪站立走路一定要有耐心。
