在沙漠中生活的動物有：駱駝、沙鼠、蜥蜴、蝎子、響尾蛇、螞蟻、芝麻蛇、鴕鳥、大象、獅子、狼。
駱駝是駱駝科駱駝屬的動物，只有兩種。生活在沙漠邊緣的人類早在公元前3000年已經開始馴養駱駝，作為役畜，以供馱運和騎乘，有許多國家有倚賴駱駝為生的駱駝牧民，甚至有駱駝騎兵。單峰駱駝毛短，主要生活在北非洲和西亞洲、印度等熱帶地域，生活在沙漠地帶的牧民以駱駝奶甚至駱駝血作為食物，目前全世界只有1400萬頭，全部都是家畜。
沙鼠(Gerbillinae)是一個包含共15屬約110個物種的亞科，廣泛分布于非洲、印度以及亞洲其他地區和歐洲的荒漠、草原、山麓荒漠、戈壁和沙漠。
蜥蜴 (Lizard)，俗稱“四腳蛇”又稱“蛇舅母”，在世界各地均有分布 。屬于冷血爬蟲類，其種類繁多，在地球上分布大約有3000種左右，已知的有150余種。大多分布在熱帶和亞熱帶，其生活環境多樣，主要是陸棲，也有樹棲、半水棲和土中穴居。多數以昆蟲為食，也有少數種類兼食植物。蜥蜴是卵生，少數卵胎生。蜥蜴與蛇有密切的親緣關系，二者有許多相似的地方，周身覆蓋以表皮衍生的角質鱗片，泄殖肛孔都是一橫裂，雄性都有一對交接器，都是卵生(或有部分卵胎生種類)，方骨可以活動。
蝎子是動物界節肢動物門蛛形綱蝎目種類的統稱 [1] ，蜘蛛亦同屬蛛形綱。它們典型的特征包括瘦長的身體、螯、彎曲分段且帶有毒刺的尾巴(后腹部)。陸地上最早的的蝎子約出現于四億三千萬年前的希留利亞紀(志留紀)。注：任何蝎子都有毒，毒性大小不同。毒性最小的蝎子：八重山蝎(澳鏈尾蝎)Liocheles australasiae 。
世界上的蝎子約有1700余種，常用以入藥、泡酒的為東亞鉗蝎Mesobuthus martensii (Karsch)，對風濕類疾病有較好的治療效果，亦稱馬氏正鉗蝎，屬蝎目的鉗蝎科(Buthidae)。東亞鉗蝎數量最多，分布最廣，遍布10余省。其它入藥蝎：西藏琵蝎Scorpiops Tibetanus;其它泡酒蝎：條斑鉗蝎(蒙古正鉗蝎)Mesobuthus Eupeus。
響尾蛇(xiangweishe)(crotalusadamanteus)脊椎動物，爬行綱，蝮蛇科(響尾蛇科)。一種管牙類毒蛇，蛇毒是血循毒。一般體長約1.5~2米。體呈黃綠色，背部具有菱形黑褐斑。尾部末端具有一串角質環，為多次蛻皮后的殘存物，當遇到敵人或急劇活動時，迅速擺動尾部的尾環，每秒鐘可擺動40~60次，能長時間發出響亮的聲音，致使敵人不敢近前，或被嚇跑，故稱為響尾蛇。
螞蟻(ant)是一種昆蟲，別名蟻、玄駒、昆蜉、蚍蜉螞，屬節肢動物門，昆蟲綱，膜翅目，蟻科。螞蟻的種類繁多，世界上已知有11700多種，有21亞科283屬，中國境內已確定的螞蟻種類有600多種。 [1]
最近還發現了無性繁殖的螞蟻新物種。螞蟻的壽命很長，工蟻可生存幾星期至3-10年，蟻后則可存活幾年甚至十年。一個蟻巢在1個地方可生長幾年甚至十幾年。需要注意的是，白蟻不屬于螞蟻。
在沙漠中生活的動物需要具有自身保持水分抗高溫的能力。
