首先應培養犬抬頭注意訓練員。方法是訓練員左手持牽引帶右手持物品或食物調引犬，待犬注意力集中后，下口令"靠"右手置于胸部位置固定并牽引犬進行。如果在進行中犬能抬頭注意訓練員胸部位置，則在適當時機假拋或拋出物品或獎食來獎勵犬，以此來強化犬抬頭習慣。 多次反復訓練，待犬具備一定的抬頭注意訓導員能力后，再進行犬培養犬不超前，不落后的能力。
方法是在犬抬頭的基礎上，如果犬超前則在下口令"靠"的同時，左手猛向后拉扯牽引帶強迫犬回到正確位置上。多次地將"靠"口令與機械刺激結合使用，使犬對口令產生反應而回到正確位置。而犬一旦回到正確位置后，訓練員應用口令"好"、撫拍犬的方法來獎勵犬，來清除犬的被動反應，并時常用假拋或拋物來強化犬的能力。待犬能按訓練員指揮，標準地完成百米左右的隨行時,此階段的基本條件反射已形成，可進入下一階段訓練。
在基本隨行基礎上，由快步變慢步時，應在"靠"口令同，時左手向犬正后方拉扯犬牽引帶使犬速度被迫減慢;
由快步變慢步時，應在"靠"口令同時，采用撫拍犬等方式提高犬興奮性來使犬步法加快跟上訓練員。多次反復結合，使犬能很順利地根據訓練員的速度而變換進行速度。
