原產地德國，起源于19世紀。別名多伯曼平犬（Doberman Pinscher），國內多譯為篤賓犬。德國的稅務官路德維奇.多伯曼培育出來的品種，并以他的名字命名。對小偷和搶劫者威懾力十足，但也使得納稅人為其淫威而憤憤不平。據說在20世紀初有關文件記載著為了改善最初杜賓犬的外形，混合了黑褐曼徹斯特更，黑英式靈提的血統；但據信另外兩個德國品種，老式德國牧羊犬和德國平犬在多伯曼犬祖先繁育血緣里曾充當主要角色。后曾加入威瑪犬的血液。
1899年多伯曼俱樂部在阿波達成立。1900年被德國養狗俱樂部承認。最早被承認的是黑褐色的類型，后來紅褐色、蘭褐色和駝色相繼被承認。早期的多伯曼犬身高比現在的低，大約在50厘米左右，所以世界上大多數俱樂部都登記其為中型犬。 美國杜賓犬俱樂部（DPCA）于1921年成立。采用1920年的德系標準，但當1925年新的德系標準出臺以后，特別用強調的語言指出它兇猛的性格時，美國人猶豫了，盡管在十年以后美國人才有了自己的美系標準，那時的DPCA停留在1920年的標準上。
