喜樂蒂牧羊犬原產蘇格蘭，因產地原因得名Shetland Sheepdog，簡稱Shelti(喜樂蒂)。人們認為喜樂蒂牧羊犬是蘇格蘭柯利犬與斯皮茨犬交配而成的。也有人認為喜樂蒂牧羊犬起源于King Charles Spaniel。
喜樂蒂牧羊犬誕生已有百多年的歷史，是日本最受歡迎的犬種之一，喜樂蒂牧羊犬主要分布于英國和北美。幾世紀以來，喜樂蒂牧羊犬一直在Shetland群島上擔任趕羊群及守衛工作，Shetland群島是蘇格蘭沿海礁巖島嶼，島上動物體型均偏小。
1908年雪特蘭島首先成立喜樂蒂牧羊犬俱樂部，翌年蘇格蘭亦成立喜樂蒂牧羊犬俱樂部，19世紀晚期被引進英格蘭。1911年引入美國后，深受歡迎，如今喜樂蒂牧羊犬已遍及世界各國。
