威爾斯激飛獵犬起源于西班牙，大多數的權威認為，威爾斯激飛獵犬的歷史應該回溯到13或14世紀。在14世紀出版的《威爾士法律》的文獻中提及到威爾斯激飛獵犬，但上面記敘的狗與現代的威爾斯激飛獵犬有多大聯系則無法考證。
威爾斯激飛獵犬的祖先與英國激飛獵犬的祖先近似，事實上，他們的歷史與英國可卡獵鷸犬的的歷史在本質上是一致的，區別僅僅在于體型的大小和顏色不同。激飛獵犬用來驚起飛鳥或者說是一種預先藏起來，然后“跳”向飛鳥把鳥兒驚起的游戲。
隨著時間的推移，威爾斯激飛獵犬與英國激飛獵犬漸漸變成不同的種類，到了19世紀，人們不再把他們當作相同的種類了。19世紀后期，威爾斯激飛獵犬來到美國并在1906年獲得美國犬舍俱樂部(AKC)的承認。然而，威爾斯激飛獵犬在美國并沒有流行起來，事實上，到了第二次世界大戰結束時，他們在美國絕跡了。
當時只能靠重新進口才將他們從徹底滅絕的邊緣挽救了回來，從那以后，雖然發展速度一般，但漸漸穩固了下來。盡管如此，如今在美國，威爾斯激飛獵犬仍然非常罕見。
