迷你杜賓犬起源于19世紀的德國。
迷你杜賓是德國本地犬種，因形態似鹿，又名鹿犬。在許多近代名畫中都有其風采，現己普及歐美各國。它已經存在幾個世紀了，并不是大家所認為的小型道伯曼，祖先是德國杜賓犬。德國杜賓犬的血統里混有了意大利灰獵犬和臘腸犬的基因。
迷你杜賓犬產生的幾世紀前，小型杜賓犬(德語為梗類)就已經出現在德國與斯堪的那維亞地區。該犬種于1870年在官方承認并在歐洲廣泛流傳。
1895年，德國杜賓犬俱樂部設立，迷你杜賓犬得到公認。1920年，迷你杜賓犬傳入美國，深受當地人的寵愛。1929年美國迷你杜賓俱樂部成立，該犬種在美國反比英國更興旺。
