其實潛艇在水下也有著自己的“雷達”，這個雷達便是聲吶系統。很多人或許會有這樣的疑惑雷達魚群游：既然雷達在空氣中可以使用，為什么在水下就不能使用了呢？下面我簡單解釋一下這個問題和潛艇在水下如何進行偵聽的。
雷達工作原理就是發射電磁波雷達魚群游，遇到目標障礙物后發生反射被雷達接收，根據時間差和方位等信息處理得到目標的距離和方向等等。那么為什么不能在水下使用雷達呢？因為雷達電磁波在水里的衰減太大了，所以探測距離很小，根本不適合在水下進行探測。既然電磁波在水下衰減的厲害，有沒有其它的信號在水里衰減很小呢？答案是有的，那便是聲波。以聲波作為探測信號的系統，稱之為聲吶系統。聲吶系統有主動和被動之分：
主動聲吶基本原理主動聲吶的工作原理和雷達類似雷達魚群游，就是把電信號轉換為聲波傳播出去，然后聲波在遇到障礙物后，也會發生反射，反射回來的部分信號被聲吶接收機接收，處理成電信號顯示在屏幕上或者變成聲音。那么如何從返回的信號獲取信息呢？下面列舉幾個來說明一下：
目標距離：通過發射和接收聲波時間的差值，可以確定目標的距離：時間乘以聲波速度再除以二雷達魚群游。
目標屬性：通過回聲聲音的清脆程度來判斷目標的物資屬性，比如是冰山、魚群還是潛艇和軍艦等金屬物體，金屬目標的回聲清晰雷達魚群游。
目標運動方向：這一點和普通雷達類似，也采用的是多普勒效應，就是當目標靠近聲吶時，回聲的音調會逐漸變高，當目標遠離聲吶時候，回聲的聲調會降低，這樣就能判斷目標是遠離還是靠近。
目標運動速度：間隔一定的時間發射聲波，利用兩次回聲計算得到的距離之差除以發射間隔時間，就可以得到目標的運動速度。
被動聲吶工作原理被動聲吶就是不發射聲波，只能接收目標本身發出的聲波信號，雖然這種聲吶探測距離有限，工作方式單一，但是卻具有非常好的隱蔽性，一般潛艇在水下，是不會開啟主動聲吶的，只會開啟被動聲吶。開啟主動聲吶無疑是在告訴對方：我在這里！
目前潛艇裝備的聲吶兼顧以上兩種工作模式。潛艇的殺手锏就是隱蔽性，所以潛艇在水下運動時候，會使用被動聲吶收集信息，一般發現需要確認的目標時，可以短暫開啟主動聲吶進行核實判斷。
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