蜈蚣是一種常見的節肢動物，它有很多對足，且帶有毒性，蜈蚣還是一種天然藥材，但是有一種蟲子和蜈蚣非常的相似，所以為了區分彼此，我們需要了解蜈蚣的形態特征!
蜈蚣的腳呈鉤狀，銳利，鉤端有毒腺口，一般稱為腭牙、牙爪或毒肢等，能排出毒汁。藥用蜈蚣是大型唇足類多足動物，只有21對步足和1對顎足;“錢串子”是蜈蚣近親，學名蚰蜒，只有15 對步足和1 對顎足;“石蜈蚣”也只有15 對步足。還有些蜈蚣的步足又多又短，有35 對、45 對，最多的達到191對。
蜈蚣的雌雄鑒別比較復雜，需從頭部、體型、體質等方面綜合分析才能確定。頭部呈扁平狀而較大，第21節背板后緣較平圓、體型較大、較寬，腹部肥厚，體質較軟，用手擠尾部生殖區無生殖肢外露的為雌性;頭部隆起呈橢圓形，第21節背板后緣稍隆起，尖形，體型較小、較窄，腹部較瘦，體質較硬，尾部生殖區有l對退化的生殖肢的為雄性。
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