非洲迷你刺猬體型較小，臉部到腹部的毛色純白，與背部的棕色截然不同，很容易與歐洲刺猬區別。不過現在有許多個體是兩種雜交而成，在分辨上就比較困難。身長從15.5～23厘米，體重300～570克。腹部和臉是白色或奶油色的毛，白色的刺混雜著黑色或咖啡色;臉部也許會有較深的顏色像面具一般;腳上低一點的地方通常也會呈現較深的顏色;耳朵的高度比刺的長度短，被毛發環繞覆蓋著。
刺猬是雜食性動物，在野外主要靠捕食各種無脊椎動物和小型脊椎動物以及草根、果、瓜等植物為生。家庭飼養可以自配飼料，以肉類下腳、糧食及副產品、青菜等按比例配合飼養。另外，毛毛蟲、甲蟲、蝸牛、蚯蚓等小動物和水果也可喂養。
由于刺猬不能穩定地調節自己的體溫，使其保持在同一水平，所以在冬天時有冬眠現象。遇敵害時則縮成一團，保護自己。刺猬的膽子很小，容易受到驚嚇，喜靜厭鬧，喜暗怕光。它行動遲緩，一般晝伏夜出。它嗅覺靈敏，食量也很小，一般都是在天黑時覓食。
刺猬每年的6～8月為繁殖期，年產1～2胎，懷孕期35～37天，每胎產3～7仔。初生幼仔全身粉紅色，生有白色的軟刺毛，雙眼緊閉，重約13～15g，20小時左右毛開始豎立起來，并發出吱吱的叫聲，10天后才開始睜眼，20天后開始長牙，哺乳期約40天。1年左右性成熟;壽命長達10年左右。
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