隨著越來越多的人喂養寵物狗，狗的喂養與娛樂問題也越來越集中的凸現出來。目前市場上的寵物狗喂食玩具大多只是具有簡單的食物存儲功能，定時提供給寵物狗一定量的食物，結構功能單一，難以滿足寵物主人對于寵物身體健康、精神健康等方面的要求。隨著人們對于寵物健康提出的更高要求，以及單片機在自動化裝置方面的應用，設計了這款寵物狗喂食玩具。
寵物狗喂食玩具功能及原理
為了實現定時喂養寵物的功能，采用單片機定時裝置來控制不同時間段內，小球由不同的通道滑出。如圖1 所示為本裝置的結構簡圖, 當寵物狗所叼小球由喂食通道滑出時，實現上述食物傾瀉動作，當小球由娛樂通道滑出時，上述食物傾瀉動作不發生，僅實現娛樂功能。考慮到成年寵物狗的智商只有3- 5 歲兒童智商的水平，裝置上方只開一個滑落小球的通道孔，然后經過一帶缺口的旋轉擋板進入不同的通道。
喂食功能
對寵物狗的飲食情況進行調查，其飲食每日兩餐即可，狗糧每天8 兩左右，即0.4Kg，我們的裝置每天最多的喂食量不超過10兩，即1Kg。而根據原理方案和寵物狗的飲食量的統計分析，確定選擇m=0.1Kg的小球。喂食時間段內，當寵物狗將小球放入裝置，小球由喂食通道滑出并經過喂食通道內的光電開關，光電開關發出脈沖，由單片機控制步進電機帶動裝有飼料的波輪傾瀉一定量的食物。食物的量由波輪上每一格的容量以及波輪轉過的格數間接控制。
1、娛樂功能
在娛樂時間段內，當寵物狗將小球放入裝置，小球由娛樂通道滑出并經過娛樂通道內的光電開關，光電開關發出脈沖經過單片機發出音樂吸引寵物狗。
2、 定時功能
在設定的時間內裝置處于喂食狀態，小球下落由喂食通道滑出，裝置執行喂食功能;在設定的時間之外裝置處于娛樂狀態，小球下落由娛樂通道滑出，裝置執行娛樂功能。考慮到裝置的可靠性，寵物狗的健康等兩方面的因素，在一天的某一時間之前裝置自動放出一定量的食物保證寵物狗的生存。
3、 紅外傳感器檢測寵物狗的運動量
以傳感器模塊檢測寵物狗在某一范圍內出現的頻率，得出寵物狗的運動量，以此作為波輪轉過格數的控制依據。
4、 檢測裝置內部飼料重量
以稱重傳感器檢測裝置內部飼料的重量，當裝置內部飼料的重量小于某一閾值時，單片機通過蜂鳴器和發光二極管報警，提醒主人向裝置內部添加飼料。
