公犬生殖系統的主要機能是產生精子、分泌雄性激素以及引起各種性反射等，包括附睪、睪丸、尿生殖道、輸精管、前列腺、陰莖、包皮和陰囊。
睪丸呈卵圓形，能產生精子和雄 激素，是公犬的生殖腺。附睪較大，緊附于睪丸側。陰囊位于肛門和腹股溝部之間的中央部，內容納睪丸和附睪。睪丸是在出生后約1個月才由腹腔下降到陰囊內的。如果睪丸始終處于腹腔內，即為隱睪，這樣的犬將失去繁殖能力。陰囊壁薄、毛少、皮膚腺發達，有保護睪丸和調節睪丸溫度的作用。一般陰囊的溫度比腹腔低3℃～4℃，以利于睪丸產生精子，但睪丸分泌雄激素不受溫度影響。輸精管起始于附睪管，在精索內經腹股溝管進入腹腔，后伸至膀胱頸背側，末端稍膨大，開口于尿道起始部。
尿生殖道即為公犬的尿道，同時具有排精作用。起始于膀胱頸，以尿道外口開口于外界。分骨盆部和陰莖部，陰莖部包在陰莖內。前列腺是公犬唯一的副性腺，很發達，呈淡，球狀，環繞在膀胱頸和尿道起始部的周圍，組織堅實，輸出管很多，開口于尿生殖骨盆部。分泌物與睪丸產生的精子組成精液。
陰莖是公犬的交配器官，構造特殊，后部有兩個很發達的海綿體。陰莖正中有陰莖中隔，中隔前方有一塊由海綿體骨化而成的陰莖骨，長約8～10厘米，交配時不需勃起便可插入陰道內。陰莖頭很長，分為圓柱狀的龜頭突和尖形的游離端。當陰莖插入陰道后，尿道海綿體和陰莖海綿體迅速充血膨脹，被母犬恥骨前緣卡住以至陰莖無法退出，經20分鐘左右射精結束，陰莖海綿體縮小，陰莖方能退出。每次射精量約為10毫升。
精液中包括精子和精清，精子在睪丸中形成后即貯存于附睪丸，為有鞭毛的細胞，長度約為60微米，分頭、頸、尾三部分。頭部含有單倍體的染色體，尾部是精子的運動器官。精子的存活時間較長，一般情況下在母犬體內可以存活90小時。精液為附睪、副性腺等的混合分泌物，具有稀釋精子、營養精子及改善陰道環境的作用。
公犬在10～22月齡時達到性成熟并具有繁殖能力，但配種一般不應太早，應該等到性成熟達到一定程度后方可，通常以2歲齡為成熟，同時還應考慮犬的發育和健康狀況。從未交配過的公犬，一般到5～6歲時性功能衰退，往往出現死亡的或不活潑的精子，和母犬交配后常常空懷或發生難產等。公犬全年任何時間均可進行交配，利用期限可到8歲齡。
