狗記憶分很多種，不重要的記憶只能維持幾秒至幾分鐘。另外，狗也有獨特的記憶體系，其中印象記憶即對發生過的事的記憶較短，只能記住幾天甚至幾小時，比如狗犯錯后應及時教育不然幾天后它可能已忘記。狗的肌肉記憶會維持幾周，比如平時訓練的記憶。狗的情緒記憶則較長，會維持幾個月甚至幾年，比如狗對主人的記憶是很長的。
如果主人離開狗狗時間超過了狗狗的記憶，那么再見到時，狗狗對主人的印象就只是一個比較熟悉的人，但不是主人。當狗狗接受過系統的訓練之后，對于主人的印象就會加深，對于主人的命令也會更加容易的服從，如導盲犬在接受新主人時，它的工作就是輔助主人生活。然而換到下一任主人時，狗狗對新主人的磨合時間就會增長，這就說明了訓練過的狗狗相對于其它狗狗來說，對主人的記憶會更長。
