蜈蚣最喜歡吃一些昆蟲，它的主要食物也是昆蟲，有時候蜈蚣會吃一些蔬菜水果，但是一般情況下主要還是吃昆蟲的。
喜食各種昆蟲如蟋蟀、蝗蟲、金龜子、 螞蚱、蜘蛛、螻蛄以及蠅類、蜂類等，也捕食蝸牛、蜥蜴、壁虎、蛙等。除此之外還喜食些西瓜、黃瓜、 蘋果、桃子、梨以及幼嫩的青草、蔬菜等。
蜈蚣屬雜食性動物。野生的蜈蚣品性兇猛，它不但捕食弱小的 動物，還敢向比它大幾倍的動物進攻。
蜈蚣為典型的肉食性動物，性兇猛，食物范圍廣泛，尤喜食小昆蟲類。它有能射出毒液的顎爪，甚至可殺死比自已大的動物。也有同種互相殘殺中毒而致死的現象。蜈蚣所食的昆蟲有蟋蟀、蝗蟲、金龜子、蟬、蚱蜢以及各種蠅類、蜂類，甚至可食蜘蛛、蚯蚓、蝸牛以及比其身體大得多的蛙、鼠、雀、蜥蜴及蛇類等。在早春食物缺乏時，也可吃少量青草及苔蘚的嫩芽。人工飼養時食物新鮮，稍有腐敗即不進食。
蜈蚣如果進行人工飼養，記得一定要喂它們一些新鮮的食物才行。
