蜻蜓的幼蟲叫‘水躉’,平時的俗稱叫做‘吃魚虎’水躉要蛻十幾次皮才能蛻變成蜻蜓。
蜻蜓幼蟲稱水蠆(水乞丐)蜻蜓的卵在剛孵時有一特殊的型態，六只腳、頭部都跟身體縮在一起，像只沒腳小蝦米一樣，不怎麼活動，稱這階段為「前稚蟲期」。
這一階段非常的短少則三、五秒，多則兩、三分鐘，前稚蟲的背部就會裂開，第一齡稚蟲就蛻皮而出不久它會慢慢的將頭及六只腳伸展開來自由活動，蜻蜓稚蟲隨著種類不同而各有不同的齡期，一般情況下，蜻蜓幼蟲年齡越小，它的體色就越淺，從8～16個齡期都有，整個稚蟲其所需時間依照不同種類及季節而有所不同，從一個月到三、四年都有，至目前為止所知臺灣的蜻蜓稚蟲都是水棲昆蟲，尚無發現陸棲性種類。
水蠆靠腹部內直腸鰓呼吸水中容氧，因此會藉著從尾端緩慢吸水、排水來呼吸，平常除六只腳可供爬行之外在緊急時刻則會將腹部所吸的水向后噴出，所產生的作用力會帶動它們向前快速移動以達避敵或捕食的作用。
通常水蠆為了避天敵以及捕食獵物，體色跟環境都很接近，形成一種保護色。棲息於溪流蜻蜓幼蟲【如豆娘幼蟲】主要以蜉蝣稚蟲、石蠅稚蟲、搖蚊等雙翅目幼蟲以及一些小魚為食，棲息於靜水域的種類【如蜻蜓幼蟲】則主要以蝌蚪、小型蝦類、小魚、水蚤、體型較小的蜻蛉稚蟲、仰泳樁、孑孓、搖蚊等雙翅目幼蟲為主食。稚蟲天敵則是鳥類、大型雜食性魚類、紅華娘、負子蟲、龍虱等。
生物特性 ：一只蜻蜓生命中有百分之95的時間是從水里度過的，蜻蜓的幼蟲叫水蠆。 由于內臟壁不能夠在水中呼吸，它在水中的呼吸頻率也加快了很多。所以它只能蛻皮羽化了。
水蠆一般選擇在一個晴朗靜謐且風和日麗的夜晚，并且在黑夜的籠罩和掩護下開始魔幻般的變化了。(如果白天羽化的話，會被肉食動物攻擊，且白天溫度高，翅膀干的太快，容易破裂。
這點跟蟬一樣，水蠆一旦進入絕食期時，老把腹部朝天【也就是把腹部接近水面進行汲取空氣中的氧氣】因為它已經不能完全像以往那樣子在水中用腮進行呼吸了，所以只能在水面和空氣的交界處進行呼吸，當它們的水下呼吸系統關閉的時候，它們就別無選擇的要在空氣當中去了。
蜻蜓的壽命很短暫，但是水躉的壽命要長幾年。
