袋鼠具體有幾條腿主要是分歧在袋鼠的前爪算不算腿。其實戴氏是有四條腿的，但是兩條前腿已經退化，平時不怎么用到，但也還是腿。
袋鼠有四只腿，前腿退化，多用來平衡，尾巴用來支撐身體和跳躍，也被稱為第五條腿2，袋鼠長著長腳的后腿強健而有力。袋鼠以跳代跑，最高可跳到4米，最遠可跳至13米，可以說是跳得最高最遠的哺乳動物。
大多數袋鼠在地面生活，從它們強健的后腿跳越的方式很容易便能將其與其他動物區分開來。袋鼠在跳躍過程中用尾巴進行平衡，當它們緩慢走動時，尾巴則可作為第五條腿。袋鼠的尾巴又粗又長，長滿肌肉。它既能在袋鼠休息時支撐袋鼠的身體,又能在袋鼠跳躍起幫助袋鼠跳得更快更遠。
所以袋鼠的前爪其實也是腿的，并不是袋鼠的手。
