驢繁殖一般是3年2胎，專門作肉驢飼養也可1年1胎，驢的繁殖過程一般分為四個步驟，分別是性成熟，初配階段，發情季節，以及發情周期。
驢的繁殖過程：
性成熟：驢駒生長發育到一定時候，其生殖器官已基本發育完全，母驢開始正常發情，并排出卵子，公驢有性欲表現，具有繁殖能力，這就叫性成熟。性成熟的時間受品種、外界自然條件、飼養管理等多方面因素的影響。一般驢駒性成熟為1—1.5歲。
初配年齡：指初次配種的年齡。性成熟后，驢駒身體繼續發育，待到一定年齡和體重時方能配種。過早配種會影響驢體的發育。母驢體成熟為3.5～5歲，故初配年齡以3歲、達成年體重90%時為宜。而公驢一般到4歲才能正式配種使用。
發情季節：驢是季節性多次發情的動物。一般在每年的3～6月份進入發情旺期，7～8月份酷熱時發情減弱。發情期延長至深秋才進入乏情期。母驢發情較集中的季節，稱為發情季節，也是發情配種最集中的時期。在氣候適宜和飼養管理好的條件下，母驢也可長年發情。但秋季產駒，驢駒初生重小、成活率低、斷奶重和生長發育均差。
發情周期：指從一次發情開始至下一次發情開始，或由一次排卵至下一次排卵的間隔時間。發情周期是母驢一種正常的繁殖生理現象。母驢伴隨生殖道的變化，身體內外發生一系列的生理變化。一個發情期內，包括發情前期、發情期、發情后期(排卵期)和休情期(靜止期)。母驢的發情周期平均為21天，其變幅范圍為10～33天。關中驢發情周期在18～21天者占7l%。德州驢平均為22天。影響發情周期長短的主要因素是氣候和飼養管理條件。
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