長得像蜈蚣的蟲子在自然界有好幾種，比如常見的比較出名的有馬陸和蚰蜒。它們都是多足類的昆蟲，下面是馬陸和蚰蜒的詳細介紹。
馬陸也叫千足蟲、千腳蟲、秤桿蟲。馬陸屬于無脊椎動物，多足綱，倍足亞綱，體節組成。長約20～35毫米，暗褐色，背面兩側和步肢赤黃色。馬陸能噴出有刺激性氣味的液體，熱帶雨林中的馬達加斯加猩紅馬陸噴出的液體能使人雙目片刻失明。
一、馬陸的外型特征
特征為體節兩兩愈合(雙體節)，除頭節無足，頭節後的3個體節每節有足一對外，其他體節每節有足2對，足的總數可多至200對。一般雌蟲可以長750只腳，是世界上腳最多的生物[2]。除頭4節外，每對雙體節含2對內部器官：2對神經節及2對心動脈。頭節含觸角、單眼及大、小腭各一對。體節數各異，從11節至100多節，體長2～280毫米。除一個目外，所有馬陸有鈣質背板。自衛時馬陸并不咬噬，多將身體蜷曲，頭卷在里面，外骨骼在外側。許多種可具側腺，用分泌一種刺激性的毒液或毒氣以防御敵害。
馬陸屬于無脊椎動物，倍足綱，暗褐色，背面兩側和步肢赤黃色。頭部有觸角1對，大顎1對，小顎1對。眼為聚眼。軀干近20節，第1節與頭部愈合，第2～4節各有1對步足和1對氣孔，自第5節開始，各有2對步足和2對氣孔。一般在第5、7、9、10、12、13、15～19節兩側各有臭腺孔1對。從發生看，成倍的步足和氣孔，是由于2個體節愈合的結果。晝伏夜出，多棲息潮濕耕地、或枯枝落葉堆、瓦礫、石堆下，行動緩慢，常成群游行。生殖孔1對，在第2對足基部。植食性，多食腐殖質，有時也損害農作物。當受驚動時，身體常卷曲成盤狀。
蚰蜒的形態結構與蜈蚣很相似，主要的區別是：蚰蜒的身體較短，步足特別細長。當蚰蜒的一部分足被捉住的時候，這部分步足就從身體上斷落下來，使身體可以逃脫這是蚰蜒逃避敵害的一種適應。
二、蚰蜒的外型特征
蚰蜒體短而微扁，棕黃色。體長1.5至21厘米。全身分十五節，每節有組長的足一對，最后一對足特長。足易脫落。氣門在背中央。觸角長。毒顎很大。棲息房屋內外陰濕處，捕食小昆蟲。常見的為花蚰蜒，或稱大蚰蜒。
蚰蜒行動迅速，氣管集中，幾千個單眼聚集在一起構成偽復眼，甚至在庭院和住室中也往往出現。唇足類中的蜈蚣只有4對單眼，雖然視力很差，但行動卻很迅速,不論爬行、捕食或是尋找棲息的處所，主要依靠1對觸角。
蚰蜒白天在腐葉、朽木中體休息到了晚上才出來覓食，行動迅速，以昆蟲及蜘蛛為主食。
蚰蜒，屬于代謝較低、生長緩慢、繁殖能力差而壽命很長的物種。種類頗多，常見的大蚰蜒或稱花蚰蜒，分布在南方各省。蚰蜒多在夏秋季節活動，爬行速度較快，常棲居房屋內外陰暗潮濕處，爬行于墻壁、蚊帳、家具、床下，以捕捉小昆蟲為食。
蚰蜒和馬陸都長著想蜈蚣一樣的外型，但它們的毒性都沒有蜈蚣的大。
