很多腳的蟲子是蚰蜒，一般生活在老舊的房子里，和蜈蚣長的很像，但是體積比蜈蚣要小。
蚰蜒，節肢動物門，有顎亞門。體短而扁，灰白色或棕黃色，全身分十五節，每節有組長的足一對，最后一對足特長。氣門在背中央，足易脫落，觸角長，毒顎很大，行動敏捷。多生活在房屋內外的陰暗潮濕處，捕食蚊蛾等小昆蟲，有益。中國國內常見的為花蚰蜒。
蚰蜒[scutiger]，拼音(yóu yán)∶蚰蜒是百足蟲的一種類型，節肢動物，像蜈蚣而略小，體色黃褐，有細長的腳十五對，生活在陰濕地方，捕食小蟲，有益農事。
與蜈蚣是近親,黃褐色比普通的蜈蚣小,觸角和腳部很細很長,毒顎很大,棲息房屋內外陰濕處。如:蚰蜒路(喻彎彎曲曲的路);蚰蜒壕(迂回曲折的壕溝);蚰蜒塹(即蚰蜒壕)。
蚰蜒體短而微扁，棕黃色。體長1.5至2.1厘米。全身分十五節，每節有組長的足一對，最后一對足特長。足易脫落。氣門在背中央。觸角長。毒顎很大。棲息房屋內外陰濕處，捕食小昆蟲。常見的為花蚰蜒，或稱大蚰蜒。
蚰蜒，屬于代謝較低、生長緩慢、繁殖能力差而壽命很長的物種。種類頗多，常見的大蚰蜒或稱花蚰蜒，分布在南方各省。蚰蜒多在夏秋季節活動，爬行速度較快，常棲居房屋內外陰暗潮濕處，爬行于墻壁、蚊帳、家具、床下，以捕捉小昆蟲為食。
蚰蜒喜歡生活在濕冷的地方。
