吉娃娃是在19世紀左右，由墨西哥人所飼養的犬發展而來的。1923年成立吉娃娃犬俱樂部，它是美國最受歡迎的12個品種犬之一，英國吉娃娃犬俱樂部建立于1949年。
在墨西哥，吉娃娃是靈魂的向導，近年上映的《尋夢環游記》向大家展示了古老的墨西哥文明，作為土生土長的墨西哥狗，吉娃娃的傳說也極具神話色彩。吉娃娃被認為是靈魂向導，在亡者穿越陰間時保護靈魂。傳說很有趣，但并沒有歷史記載表明吉娃娃到底存在了多久。
吉娃娃是目前人們所知道最古老的犬種之一，部分專家認為，它們是美洲最早的本土狗之一，還有一些是在西班牙征服墨西哥后被帶到新大陸的。還有一些人認為，這些小狗狗可能是土狗的縮小版。“吉娃娃（Chihuahua）”這個名字的由來非常簡單，19世紀晚期，美國游客在墨西哥奇瓦瓦州（Chihuahua）第一次看見這種小狗，順其自然給它們命了名。
