鯊魚的繁衍方式有三種，一般在雌魚和雄魚交配完成后同時雌魚體內的卵子完成受精之后進行繁衍。
1.卵生：卵生鯊魚產下帶有厚厚的卵鞘的卵，使它們能夠附著在巖石或者海藻上，并抵抗捕食者。一般是大型鯊魚采用。鯊魚的卵很大，營養供應不虞匱乏。大多數的卵鞘呈寬廣的矩形。排出的卵包在扁平的墊形鞘內，而墊形鞘是卵在通過輸卵管時四周加上去的，鞘的外皮于進入水中后會變硬，鞘的每個角落都有一個短而中空的角狀物，海水能由此進入，使卵獲得氧氣。
母鯊魚每次排卵數目有限。卵呈布袋狀或螺旋狀，產出后被固定于珊瑚礁、海底植物或石縫中。被沖上海岸的短吻棘鮫的空卵囊，則被昵稱為“美人魚的小錢包”。這些卵在幾天或幾星期后孵出，鯊魚就會離開幼仔讓它們獨立生存。
2.卵胎生(非胎盤型胎生)：此類鯊魚也養護體內的胚胎，然后產出活的幼仔，但它們不能向它們的后代提供任何直接的營養。某些種類的鯊魚，如鯖鯊使用“奧佛吉(oophagy)”的方式，即鯊魚媽媽產出一串小的沒有受精的卵，被生長中的胚胎吃掉。受精卵在子宮中發育，以卵黃囊或由卵巢排入子宮的卵為營養來源，在子宮中并不形成胎盤。除鯨鯊每次可產300尾以上外，其余每次頂多數十尾，最少的是狐鮫(長尾鯊)，每次只產兩尾。相反，孕育中的鯊魚依賴于卵的卵黃囊維持生計。
3.假胎生(胎盤型胎生)：外包角質殼的受精卵于子宮中發育，成長所需的營養由卵黃囊胎盤得，后期在雌性鯊魚的子宮內通過胎盤或一種稱為子宮液的分泌物吸取營養物質，直到幼鯊幾乎完全成形才產出，每次產數十尾。胎生確保幼仔在生長期間得到很好的孕育，因此出生后能夠立刻在嚴酷的大海中生存。
遠洋的大部分鯊魚都是胎生。大部分鯊魚每年按照季節進行繁殖，一些大型鯊魚隔年繁殖。大部分鯊魚懷孕期達8～9個月，白斑角鯊的懷孕期甚至高達24個月。一般而言，大型鯊一次生產較多小鯊，小型鯊則相反。鯊魚的生長也異常緩慢，直到5～10歲才算性成熟。鯊魚是地球上最早的通過兩性交配體內受精孕育繁殖的動物。
鯊魚是有性繁殖交配的，十分復雜。
