查理士王小獵犬，來自英國，起源于15世紀。祖先是原產自西班牙及法國的獵烏犬。
騎士查理王一世對這種犬十分鐘愛，因而用自己的名稱為它冠名。到了騎士查理王二世，他對這種狗狗更加癡迷，為了能夠讓愛犬常常伴隨在他的身邊，他甚至頒布了一道法令，特別允許“查理王”可以出入任何公共場合，包括禁止任何動物進入的國會大樓。據說這道法令直到現在依然有效。從那時開始，騎士查理王獵犬就聞名于世，那么自然的，在很多描繪貴族生活的畫作以及掛毯等物品中都有該犬的身影。直到斯圖亞特王室沒落之后，騎士查理王獵犬的數量才銳減。
維多利亞女皇對查理王獵犬也非常喜愛，而且她還對此犬進行了培育，使如今的騎士查理王獵犬與它們的祖先有了很大的差別。
20世紀，一個名叫Rosewell Eldridge的英國人想尋找一只如17世紀宮廷油畫中一樣的小狗，并給出了25英鎊的酬謝金。雖然最終他并沒有如愿，但卻激起了英國犬類繁育者的興趣，短短幾年的時間，一種吻部比查理王小獵犬略長的現代品種就產生了，并被正式命名為“騎士查理王小獵犬”。1928年，英國成立了騎士查理王獵犬俱樂部;不過當時英國犬會還沒有承認它為獨立品種，仍然將其歸類為查理王小獵犬之騎士類型。在“現代查理王”愛好者的不懈努力下，英國犬會終于在1945年認可了該品種。1946年，騎士查理王獵犬獲得了第一個挑戰賽的證書，美國也在1956年承認此品種。
