猴面犬源自德國，它的名字“Affenpinscher”的意思是指“象猴子那樣的梗類犬”，這一品種是為了在廚房、谷倉抓捕嚙齒類動物（如老鼠）而培養的。
猴面犬是從17世紀德意志的本地犬中改良過來的，那時候人們在農場和店鋪里飼養小型的梗來捕捉老鼠，后來逐漸成了家庭的伴侶犬。
19世紀末，猴面犬被婦女當作寵物飼養。它行動敏捷，善于捕捉小害獸，是具有硬一樣素質的德意志犬種。
德國的慕尼黑最終成為猴面犬在歐洲的繁殖中心。1895年在科隆成立了猴面犬俱樂部，1907年成立了拜耶瑞徹（Bayerischer）雪納瑞犬俱樂部，1923年這兩個俱樂部合并為梗-雪納瑞犬俱樂部，吸引了許多新的犬種。
1936年，美國養犬俱樂部正式承認猴面犬。這種犬受歡迎程度一度不如他的后代布魯塞爾格里芬犬，但最近猴面犬越來越受到人們的喜愛。
