刺猬的叫聲是“啾啾啾”的，聲音很小，刺猬叫的時候嘴巴是不動的，刺猬是很少會發出叫聲的，刺猬的性格很溫順。
刺猬是一種體長不過25厘米的小型哺乳動物，成年刺猬體重可達2.5公斤。體背和體側滿布棘刺，頭、尾和腹面被毛;嘴尖而長、耳小、四肢短、尾短;前后足均具5趾，蹠行，少數種類前足四趾;蜷縮成團時頭和四足均不可見。齒36~44枚，均具尖銳齒尖，適于食蟲;除肚子外全身長有硬刺，短小的尾巴也埋藏在棘刺中。受驚時，它的頭朝腹面彎曲，身體蜷縮成一團，卷成如刺球狀，包住頭和四肢，渾身豎起棘刺，以保護自身。和豪豬不同，刺猬的刺不能脫落。刺猬有非常長的鼻子，且它的觸覺和嗅覺很發達，它最喜愛的食物是螞蟻與白蟻。
刺猬是一種性格非常孤僻的動物，住在灌木叢內，膽小易驚、喜靜厭鬧，喜暗怕光、怕熱怕涼。剌猬行動遲緩，一般晝伏夜出。刺猬扒洞為窩，白天隱匿在巢內，黃昏后才出來活動。刺猬一般能抵抗許多種毒物，但無法抵抗殺蟲劑，有時因誤食被殺蟲劑殺死的蟲子而中毒身亡。一般情況下，刺猬會遠離人類的活動區域，喜歡把窩做在郊野荒地的邊緣或溪流邊上。
刺猬的叫聲很小，如果不仔細聽是聽不見的。
