鷹狀無刺鲼為暖水性近海底棲善于游泳的中小型魚類，吃食貝類，棲息于海底，卵胎生。分布于南海中國海域，紅海、印度洋、印度尼西亞和菲律賓。
鷹狀無刺鲼屬的一種魚類。體盤寬幾為體盤長的2倍，前緣微凸，后緣凹入，前角尖銳。吻前緣圓形，頭寬扁，前緣平切，前鼻瓣寬大，連成一口蓋，伸達下頜。口平橫，約等于口前吻長2/3。口底乳突5個。齒上下頜各7縱行，正中齒寬大，長方形。每側3行齒狹小，近六角形。鰓孔狹小，5個。腹鰭狹長。背鰭1個，三角形。后緣斜直，連于尾上，起點與腹鰭基底后端相對。尾細長如鞭，約為體盤長的3倍。無尾刺。體暗褐色，體盤后部具白色斑點。尾上隱具暗褐色橫紋多條。
