鷹狀無刺鱝體盤寬幾乎為體盤長之2倍,前緣微凸,后緣凹入,前角尖銳。吻前緣圓形,頭寬扁,前緣平切,前鼻瓣寬大,連成一口蓋,伸達下頜。口平橫,約等于口前吻長2/3。口底乳突5個。齒上下頜各7縱行,正中齒寬大,長方形,每側3行齒狹小,近六角形。鰓孔狹小,5個。腹鰭狹長。背鰭1個,三角形。后緣斜直,連于尾上,起點與腹鰭基底后端相對。尾細長如鞭,約為體盤長的3倍。無尾刺。體暗褐色,體盤后部具白色斑點,尾上隱具暗褐色橫紋多條。
鷹狀無刺鲼分布于紅海、印度洋、印尼、菲律賓和中國南海。常大群出現于海中上層,但多半棲于底中水層,深度約220公尺,卵胎生。鷹狀無刺鲼嗜食貝類,食底棲軟體動物、甲殼動物和魚類。