哺乳類動物是指脊椎動物亞門下哺乳綱的一類用肺呼吸空氣的溫血脊椎動物，因能通過乳腺分泌乳汁來給幼體哺乳而得名。
哺乳類是一種恒溫、脊椎動物，身體有毛發，大部分都是胎生，并藉由乳腺哺育后代。哺乳動物是動物發展史上最高級的階段，也是與人類關系最密切的一個類群。哺乳動物具備了許多獨特特征，因而大大提高了后代的成活率、增強了對自然環境的適應能力。最重要的特征是：智力和感覺能力的進一步發展;保持恒溫;繁殖效率的提高;獲得食物及處理食物的能力的增強;體表有毛、胎生，一般分頭、頸、軀干、四肢和尾五個部分;用肺呼吸;體溫恒定，是恒溫動物;腦較大而發達。
可見大多數的哺乳動物擁有以腦調節體內溫度和循壞系統。
