四爪陸龜是一種小型龜類，身體大小只有約13至25厘米，雄性的四爪陸龜大小約13~20厘米，雌性的四爪陸龜大小約15~25厘米。雄性四爪陸龜往往有較長的尾巴，雌性的四爪陸龜殼往往有喇叭形的盾片，而雄性四爪陸龜則沒有。雄性四爪陸龜的腹甲部分為凹，部分為凸，使它們能夠在交配時更穩定，而雌性四爪陸龜腹甲則較平。顏色亦各有不同，但外殼通常會出現棕色或黑色，而整塊鱗甲的大部分也是黃色的，身體的其他部分為稻草黃色和棕色。
四爪陸龜在體長小于12.5厘米（5英寸）以前，雌雄基本沒什么差異，很難分辨，等它們長到12.5厘米（5英寸）以后，最大的差別在于尾部。雌性四爪陸龜的尾巴比較短，泄殖口呈“*”型，平時尾巴不彎曲而是垂直落于臀盾之后，肛、臀盾之間的空間比較大。雄性四爪陸龜尾巴長很多，泄殖口呈“一”型，尾巴彎曲于體側，肛臀盾之間空間較小，并且從后面看，臀盾很大很長，并且尾端有角質鉤。
