黃腿象龜要達到成年需要8-10年的時間。壽命50-60年。黃腿象龜是爬行綱、陸龜科、南美象龜屬物種。成體約40-50厘米之間，最大甲殼長82厘米。背甲呈茶色，各鱗甲的中央部分為黃褐色，周邊顏色較暗，背甲中央部分未呈蜂腰狀，且近后肢邊緣會略為鼓起，四肢鱗片尖端呈橘黃色。
黃腿象龜是雜食性動物，在野外，它們的食物包括青草、落果、腐肉、植物、骨頭、蘑菇、動物排泄物和緩慢移動的動物，例如蝸牛、蠕蟲和其他可以捕獲的動物。在公園與動物園，可給黃腿象龜喂食各種新鮮水果、蔬菜，偶爾也可以喂食動物蛋白和商業烏龜飼料。
