黑曼巴蛇的體型龐大，出生時體長約60cm左右，全長2.5~3.2m，重量1.6~3.1kg。最大的黑曼巴蛇記錄長度是4.48m。黑曼巴蛇頭型為棺材形頭部，極易辨認。黑曼巴蛇最易辨認的特征是它那烏黑的嘴巴，當遇到威脅時，這便是其最好的警告信息。黑曼巴蛇的眼睛主要是棕色或黑色。這些可以便于隱藏。
黑曼巴蛇的體色甚少為黑色，主要有灰色、灰藍色、墨綠色、棕色、褐色、土黃色等，而幼黑曼巴蛇體則主要為鮮艷的灰色或墨綠色。黑曼巴這個名字來源于它那黑色的嘴。腹部為白色，有的為米黃色。除此之外，有些黑曼巴蛇的身上還長有淺色的條紋。
