蚯蚓的繁殖方式也是兩性交配，成熟后的蚯蚓進行交配便能夠排卵，然后就可以繁殖出小蚯蚓了。
蚯蚓雖說是雌雄同體，但由于性細胞成熟時期不同，故仍需異體受精。蚯蚓的雄性生殖細胞先成熟。成熟后兩條蚯蚓要進行交配，交配時，副性腺分泌粘液，使雙方的腹面相互粘著，頭端分向兩方。
雄性生殖孔與異體受精囊孔相對，精液從各自的雄生殖孔排出，通過對方的受精囊孔進入受精囊內。交換精液后兩條蚯蚓各自分開。待卵成熟后環帶分泌粘稠物質，在環帶外凝固而成環狀粘液管(蚓繭)，成熟的卵由雌生殖孔排至蚓繭中。
蚯蚓是一種生命力非常頑強的生物。
