1、形態特征不同豆科牧草：大多為草本牧草王，少數為半灌木、灌木或藤本。根系深而發達。莖直立、斜伸或匍匐。葉互生，復葉，網狀脈。總狀或圓錐狀花序，花冠多蝶形，鮮艷。果實為莢果。禾本科牧草：根系通常為須根。植株大小差異較大，一般高30～60厘米，最小的僅數厘米，如小米草屬；最高的可達 4米以上，如蘆葦。
莖節明顯，節間常中空。葉互生，葉脈平行，具葉鞘或葉舌，間有葉耳。花兩性，間有單性，多為圓錐花序，其次為穗狀花序。果實通常為穎果，內含種子1粒。2、種類不同豆科牧草：豆科牧草主要有紅三葉、白三葉、紫花苜蓿、箭舌豌豆、野豌豆、黃花羽扇豆、白花草木樨、黃花草木樨、紅豆草、地三葉、百脈根、沙打旺、紫云英、柱花草及蝴蝶豆等。
禾本科牧草：禾本科植物可作為家畜飼料的約60屬， 200余種，其中分布最廣、飼用意義較大的有：冰草、雀麥、鴨茅、披堿草、狐茅、黑麥草、雀稗、梯牧草、早熟禾、狗尾草、針茅等約30屬。主要的栽培種有鴨茅、無芒雀麥、蘇丹草、黑麥草、梯牧草等。3、使用價值不同豆科牧草：豆科牧草及其籽實含有豐富的蛋白質，在開花初期粗蛋白含量13%以上，多數在20%左右，高的可達25%，因而被稱為蛋白飼料；同時纖維含量少，富含鈣，鮮草中含有較豐富的維生素。
消化率高、質地優良、適口性好，家畜可達喜食或最喜食程度，屬牧草之首。禾本科牧草：禾草干物質中平均約含粗蛋白質10。4%,粗脂肪2。9%，無氮浸出物47。8%，粗纖維31。2%，粗灰分7。7%，是重要的碳水化合物即能量飼料。含糖分較多，也宜于制作青貯。禾本科牧草所含的營養物質一般低于豆科牧草,但良好 的禾本科牧草營養價值往往不亞于豆科牧草,禾本科牧草中
含有豐富的果糖牧草王、蔗糖、精氨酸、谷氨酸、賴氨酸、聚果糖等、 胡蘿卜素含量也很高。
