犀牛鬣蜥屬華盛頓公約CITESI的物種，分為藍色犀牛鬣蜥：“藍牛” “紅牛” “大獨角”3個品種。成熟雄性體長1。1—1。4米，成熟雌性1—1。3米。當然無論雌雄，最常見體型都在1米2左右，短程奔跑速度快。犀牛鬣蜥從脖頸，背部延伸至尾部有棘刺，從脖頸到尾部的棘刺逐漸縮小，到尾端幾乎消失不見，犀牛鬣蜥四肢粗壯，前后四肢都是五指爪，呈黑色。
后腿外側第二根腳趾最長，因感知周圍天帝或獵物造成的顫動，而衍變進化來的。還有一個作用，就是交配時用來刺激雌性蜥蜴。犀牛鬣蜥的尾巴粗壯而有力藍色犀牛鬣蜥，尾部是身體的1。5倍長。頭頂上有兩個凸起，嘴后兩側有囊袋可以儲存營養。成熟的雄性“紅牛”犀牛鬣蜥因鼻子上方有9個向內彎曲的角狀凸起物。
成熟的“藍牛”犀牛鬣蜥鼻子上方有3—5個向上生長的角狀凸起物。而，成熟的“大獨角”犀牛鬣蜥雄性鼻子上方只有一個明顯的凸起。不管外形如何，都因頭部凸起酷似犀牛，故得名犀牛鬣蜥。而，這三個品種中的雌性角狀凸起都比較少，而且都比較平滑。不光如此，在眼眶和上下顎的周圍都覆蓋著大塊且厚的角質凸起。
犀牛鬣蜥幼體呈現灰色，還微微有一點淡綠藍色犀牛鬣蜥。幼年時身上環狀條紋較為明顯。成熟后多為深灰色和深褐色，由于每片鱗片中間都有黑色底紋。所以，全身看似就像被細小黑色橫紋包裹一樣，肚皮看起來顏色比較統一，顏色略淺。此外，尾端三分之一處覆蓋有棘狀大型鱗片。
像大多數鬣蜥一樣，犀牛鬣蜥的皮膚也是呈菱形鱗片，并且角質很厚，側面看幾乎呈半圓。
