犬的聽覺在其出生后的10天以內不發揮任何作用，在出生2?3周時才開始逐漸對聲音產生反應。
犬的聽覺很發達，其敏銳的聽覺是抵御外敵、保護自身安全的保證。犬可分辨極為細小的聲音與高頻率聲音，一般認為，聲波頻率在2萬赫茲以下時，犬和人具有相同的聽覺能力，但當聲波頻率在2萬赫茲以上時，則犬的聽覺極限能力要比人強得多。
野生狀態下，狗狗發達的聽力可以幫助它們獵取食物，躲避危險，再配合高頻率的嚎叫可以在掉隊吋尋找同類。犬能感覺到的超聲頻率為4萬?12萬赫茲，“犬笛”就是根據這種特性制作的，它能發出人耳聽不到而犬能清楚聽到的超聲波，在“人不知鬼不覺”的情況下向犬發出指令。
犬對聲源的判別能力很強。人在6米遠處聽不到的聲音，犬在24米處就能清楚地聽到。對于物體下落的聲音，犬能分辨的距離是人的400倍。在晚七，即便在睡覺，犬也能對半徑1千米以內的各種聲音有感覺，它還能分辨來自32個方向的聲音。犬可在看不到訓導員的情況下，依訓導員的聲音進行相應動作。
對于人的口令或簡單的語音，犬可以根據音調、音節變化建立條件反射，來達到主人的要求。犬完全可以聽從很輕的門令，沒有必要高聲喊叫，過高的音響對犬是一種逆境刺激，使犬有痛苦、驚恐的感覺。
