犬和人類共同生活后,由于人類不斷對其進行馴化、改良,其性格和身體發生了巨大變化,并由此延生出了今天的許多犬種。
首先以身體來區分，可分為船底形、扁平形、木桶形。扁平形的犬大都具有苗條的身體，修長的四肢且腳力很好，主要代表為蘇俄牧羊犬與東非獵犬等。另外斗牛犬、巴哥犬則屬典型的木桶形犬。而在三大類中，最多的為船底形犬。
其次可從背部形狀來區分，犬的背部主要指犬的基甲部到尾部這一段，可分為水平型、彎曲型和弓型三大類。90%以上的犬種為水平型，前進時能順暢地迎風而行。斗牛犬的背部則為彎曲型。弓型犬的基甲部到尾部呈弓型，格雷伊獵犬、蘇俄牧羊犬等四肢敏捷的犬屬于此類。
犬只的口吻也具有不同形狀，吻長而尖表示嗅覺靈敏。不長不短屬中間形。斗牛、巴哥、北京犬則屬扁平型，總體而言扁平形的犬嗅覺感應較遲鈍。
至于犬身上的被毛，其毛質、毛色、毛量都有較大的差別。我們通常將被毛分為上毛及下毛，不過馬爾濟斯犬則無上下毛之分。犬身上的毛有防止水分滲透及保暖的效果，早春時容易掉毛，這是下毛脫落所致。
