牧羊犬因犬種體形的大小不同，它們在驅趕牛羊時有不同的放牧行為，也因此，放牧牛羊時所擔負的責任也有所不同。
利用體形高大的優勢保護牛羊
體形較高大強壯的德國牧羊犬、巨型雪納瑞犬及古代英國牧羊犬會利用它們的體形優勢來放牧牛羊，除了能防止牛羊私自離群體外,也可以保護羊群不受前來獵食的狼群攻擊。
利用眼神及腳步圈養羊群
體形中等的邊境牧羊犬和可利牧羊犬在執行放牧牛羊工作時，利用它們靈活的步伐將羊群豢養在同一處。除此之外，邊境牧羊犬善用凌厲的眼神瞪視脫隊的小羊，也可有效地將不愿歸隊的羊趕回隊伍內。
利用叫聲和拉咬牛羊腳跟驅趕牛羊
體形較為迷你的韋爾斯科基犬和喜樂蒂牧羊犬，除了利用叫聲告訴離群的牛羊該適時的歸隊外，它們也會借著拉扯牛羊的后足跟，帶領牛羊回到隊伍中，保持牛羊行進的路線。
