性成熟在概念上與初情期有所不同。性成熟是初情期后的較晚時候。此時的生殖器官已基本發育完全,也具備了正常的繁殖能力。母犬開始出現正常的發情和排卵;公犬開始有正常的性行為,并能排出具有受精能力的精子。
藏獒性成熟受地區、氣候、環境、飼料營養狀況等因素的影響,因諸多原因與個體不同也有早有晚,一般犬類母犬的性成熟在6-8個月齡,而藏獒母犬要比其他犬類晚1-2個月齡,這和它一年只發情受配次有關,也與藏獒的生存環境有關。公犬的性成熟要比母犬晚1個月左右。具有交配能力和母犬受精能力,是在其出生后的8~10十月齡。繁殖年限為10年,比其他犬繁殖年限長。